[发明专利]用于维护风力涡轮叶片的设备和方法在审

专利信息
申请号: 201811523847.2 申请日: 2018-12-13
公开(公告)号: CN109958589A 公开(公告)日: 2019-07-02
发明(设计)人: G·E·乔治森;J·L·哈芬里西特;J·J·特洛伊 申请(专利权)人: 波音公司
主分类号: F03D80/50 分类号: F03D80/50;F03D80/55
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 徐东升;张颖
地址: 美国伊*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 发明涉及用于维护风力涡轮叶片的设备和方法,公开了用于风力涡轮叶片的自动无损检查的系统和方法。符合叶片的形状的马达驱动轨道沿其长度移动。在每个翼展位置,马达驱动轨道停止,并且然后当马达驱动轨道静止时,各种类型的NDI传感器中的任何一个沿轨道移动以收集结构上的检查数据。轨道是分段的或柔性的,以便符合叶片的横截面轮廓。另外,提供了用于跟踪马达驱动轨道沿着叶片的翼展运动的装置。可选地,提供了用于避免在扫描期间可能妨碍的叶片上的突起的装置。
搜索关键词: 马达驱动 叶片 风力涡轮叶片 轨道 横截面轮廓 翼展 轨道移动 检查数据 扫描期间 收集结构 翼展位置 突起 传感器 可选 无损 分段 静止 维护 跟踪 移动 检查
【主权项】:
1.一种用于在风力涡轮叶片(12)的表面上方移动末端执行器(40)的自动设备(10),所述自动设备(10)包括底盘(20)、可移动地耦接到所述底盘的托架(36)、以及末端执行器(40),所述末端执行器(40)可调节地耦接到所述托架,以用于调节所述末端执行器相对于所述托架的取向,其中所述底盘包括:分段框架(30),其包括串联耦接以形成链条的多个框架连杆(32),每个框架连杆包括相应的侧导轨(24a);多个柔性导轨接头(64a),其布置成将所述分段框架的侧导轨串联连接以形成轨道(22),所述托架可移动地耦接到所述轨道;马达(54),其安装到所述分段框架;以及驱动滚动元件(50),其可操作地耦接到所述马达。
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