[发明专利]一种水域污染的预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种水域污染的预警系统及方法，包括：水域预警无人机，用于按预设的最优路径飞行并完成水质检测和取样；岸基服务器，用于接收并分析水域预警无人机回传的数据，依据多点数据预测污染源位置，同时实时监测水域预警无人机的位置并规划水域预警无人机的飞行路径；本发明采用水域预警无人机与岸基服务器相结合，水域预警无人机能够按照岸基服务器设定的最优路径飞行至指定区域完成水质信息采集，并将采集信息快速发送至岸基服务器进行分析和呈现，具有安全性高、高效率、低成本的优点。

主权项

1.一种水域污染的预警系统，其特征在于，包括：水域预警无人机(1)，所述水域预警无人机(1)用于按预设的最优路径飞行并完成水质检测和取样；岸基服务器(2)，所述岸基服务器(2)用于接收并分析所述水域预警无人机(1)回传的数据，依据多点数据预测污染源位置，同时实时监测所述水域预警无人机(1)的位置并规划所述水域预警无人机(1)的飞行路径；其中：所述水域预警无人机(1)包括控制模块(11)、飞行模块(12)、水质检测模块(13)、智能避障取证模块(14)、无线传输模块(15)和电源模块(16)，所述控制模块(11)均与所述飞行模块(12)、所述水质检测模块(13)、所述智能避障取证模块(14)、所述无线传输模块(15)电性连接；所述岸基服务器(2)包括数据分析模块(21)和路径规划模块(22)，所述数据分析模块(21)和所述路径规划模块(22)均与所述无线传输模块(15)电性连接。