[发明专利]一种螺旋伞齿轮数控喷丸系统自动上下料控制方法有效
| 申请号： | 201811524175.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109571280B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 周激波;谭玉源;宣昊丰;陈明华;彭歆宇 | 申请（专利权）人： | 汉德车桥(株洲)齿轮有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/02 | 分类号： | B24C3/02;B24C3/32;B24C9/00;F21V33/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 肖小龙;李琼芳 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺旋伞齿轮数控喷丸系统自动上下料控制方法。设置储料工位用于侧置螺旋伞齿工件，设置过渡工位用于螺旋伞齿工件的中转，设置运转机构用于运转螺旋伞齿到不同工作位置，设置喷丸夹具用于螺旋伞齿喷丸前的装夹；上下料控制方法包括上料控制方法和下料控制方法，所述上料控制方法包括以下步骤：A1.将待喷丸的螺旋伞齿工件侧置于储料工位；A2.运转机构从螺旋伞齿工件内孔勾取其至过渡工位，将所述螺旋伞齿工件呈至少其两侧无遮挡状态放置；A3.运转机构将螺旋伞齿工件采用卡夹其两侧的方式运送至喷丸夹具上；A4.喷丸夹具对螺旋伞齿工件进行固定，完成上料。该方法实现了产品的连续作业，具有上下料定位精准、生产效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 伞齿轮 数控 系统 自动 上下 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋伞齿轮数控喷丸系统自动上下料控制方法，其特征在于，设置储料工位用于侧置螺旋伞齿工件，设置过渡工位用于螺旋伞齿工件的中转，设置运转机构用于运转螺旋伞齿到不同工作位置，设置喷丸夹具用于螺旋伞齿喷丸前的装夹；上下料控制方法包括上料控制方法和下料控制方法，所述上料控制方法包括以下步骤：A1.将待喷丸的螺旋伞齿工件侧置于储料工位；A2.运转机构从螺旋伞齿工件内孔勾取其至过渡工位，将所述螺旋伞齿工件呈至少其两侧无遮挡状态放置；A3.运转机构将螺旋伞齿工件采用卡夹其两侧的方式运送至喷丸夹具上；A4.喷丸夹具对螺旋伞齿工件进行固定，完成上料；所述下料控制方法包括以下步骤：B1.喷丸夹具解除对螺旋伞齿工件的固定；B2.运转机构将螺旋伞齿工件采用卡夹其两侧的方式运送至过渡工位，将所述螺旋伞齿工件呈至少其两侧无遮挡状态放置；B3.运转机构从螺旋伞齿工件内孔勾取其至储料工位的空位，完成下料。
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