[发明专利]滚轮转动检测组件及其清洁机器人有效
| 申请号： | 201811524250.X | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111317404B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 胡卫;魏显民;邢世清 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于滚轮转动检测技术领域，提供了一种滚轮转动检测组件及其清洁机器人。上述滚轮转动检测组件包括支撑架、滚轮、磁铁和用于感应磁铁的磁场变化而实现检测滚轮转动信息的检测元件，滚轮活动连接在支撑架上，磁铁固定在滚轮上，滚轮转动检测组件还包括能够被磁铁磁化而传导磁场至检测元件的导磁轴，导磁轴的一端连接在支撑架上，另一端连接在主体上，检测元件连接在主体上。上述清洁机器人包括主体和上述滚轮转动检测组件。滚轮转动检测组件通过设置导磁轴，能够可靠将磁铁的磁场传导给检测元件，实现对滚轮转动情况的可靠检测，很好得解决了滚轮与检测元件距离较远的检测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 转动 检测 组件 及其 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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