[发明专利]移动助力装置在审
申请号: | 201811524361.0 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN109718065A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 强浩;戴建雄;樊子欣;季鹏宇;陈禛雨;朱忆汶;王静怡;苏佳钦;沈春炜;沈哲瀚;乔王蕾;胡宜婷;施和永 | 申请(专利权)人: | 上海电子工业学校 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 201411 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种移动助力装置,用于辅助人体进行移动,其特征在于,包括:基部,用于承载人体;第一机械腿部,设置在基部的一侧并且与人体的一个腿部相对应,用于相对于基部进行转动运动;第二机械腿部,设置在基部的另一侧并且与人体的另一个腿部相对应,用于相对于基部进行伸缩运动;控制部,用于控制第一机械腿部以及第二机械腿部协调运动从而让人体完成移动、攀爬楼梯的动作。 | ||
搜索关键词: | 基部 机械腿 移动助力 腿部 辅助人体 攀爬楼梯 伸缩运动 协调运动 转动运动 移动 承载 | ||
【主权项】:
1.一种移动助力装置,用于辅助人体进行移动,其特征在于,包括:基部,用于承载人体;第一机械腿部,设置在所述基部的一侧并且与所述人体的一个腿部相对应,能够相对于所述基部进行转动运动;第二机械腿部,设置在所述基部的另一侧并且与所述人体的另一个腿部相对应,能够相对于所述基部进行伸缩运动;控制部,用于控制所述第一机械腿部以及第二机械腿部协调运动从而让所述人体完成所述移动。
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