[发明专利]非接触式电磁脉冲导航传感器在审
| 申请号： | 201811524537.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111323003A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张雷;魏星;于焕;曹智荀 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及非接触式电磁脉冲导航传感器，包括控制器和与其分别连接的电源单元、信号采集单元、通信单元。控制器控制信号采集单元实时采集AGV的位置信号，通信单元用于控制器与上位机进行通信，电源单元用于提供电能，实现对AGV的实时位置定位。本发明可以提高了AGV的行走精度，当遇到电磁场信号叠加的时候，能判断出有效的电磁脉冲信号，将正确的位置信号上报给AGV控制系统。非接触电磁脉冲磁导航传感器采用CAN总线通讯方式，减少了外界电磁场对信号的干扰，布线结构也更加灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 电磁 脉冲 导航 传感器 | ||
【主权项】：
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