[发明专利]具有动态成本学习的自主驾驶轨迹规划器在审
| 申请号： | 201811525026.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109990794A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | S·R·贾法利塔夫提;邹光宇;M·J·休伯;U·P·穆达里格 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种车辆、车辆自主导航的系统和方法。在车辆的处理器处接收用于沿路段导航训练交通场景的参考轨迹。处理器确定用于与模拟参考轨迹的候选轨迹相关联的成本函数的系数。将所确定的系数提供给神经网络以训练神经网络。训练的神经网络使用由神经网络确定的成本系数来生成用于导航车辆的导航轨迹。使用导航轨迹沿路段导航车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 参考轨迹 导航车辆 处理器 训练神经网络 轨迹规划器 成本函数 成本系数 导航训练 动态成本 交通场景 系数提供 自主导航 关联 驾驶 学习 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自主导航的方法，包括：在处理器处接收用于沿路段导航训练交通场景的参考轨迹；在所述处理器处确定用于与模拟所述参考轨迹的候选轨迹相关联的成本函数的系数；将所述确定的系数提供给神经网络以训练所述神经网络；使用所述训练的神经网络使用由所述神经网络确定的适当成本系数来生成用于导航所述车辆的导航轨迹；以及使用所述导航轨迹沿所述路段导航所述车辆。
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