[发明专利]Stewart平台的大型柔性航天器振动抑制方法有效
| 申请号： | 201811525063.3 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109828477B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘付成;孙杰;黄庭轩;朱东方;黄静 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于浮动基Stewart平台的大型柔性航天器振动抑制方法，属于航天器动力学与控制研究领域，具体涉及一种采用浮动基的Stewart平台，进行大型柔性航天器动力学建模与挠性振动抑制的方法。相比传统固定基的Stewart平台，本发明采用浮动基的Stewart平台动力学模型，可以更准确地描述整体航天器的姿态运动‑柔性振动耦合关系，能够更便捷地应用到空间航天器上。支杆动力学建模考虑了附加主动驱动器本身质量和惯量的影响；利用大变形几何非线性刚‑柔耦合理论，建立了包含热载荷的基于Stewart平台的空间大尺度柔性航天器的耦合动力学状态空间模型。 | ||
| 搜索关键词： | stewart 平台 大型 柔性 航天器 振动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种Stewart平台的大型柔性航天器振动抑制方法，其特征在于：对于大型柔性航天器，在挠性结构与星本体的连接处安装Stewart平台，Stewart平台的上平台与挠性结构固连，下平台与本体固连，利用Stewart平台对挠性振动进行抑制，同时对本体施加控制力矩，实现航天器挠性振动与姿态运动的协同控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所，未经上海航天控制技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811525063.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
