[发明专利]一种基于摄像头测量长度的方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于摄像头测量长度的方法，包括如下步骤：S01：在物体中选取待测长度的两个端点，调整各个摄像头的焦距进行拍摄；S02：在摄像头阵列中选取任意两个摄像头，形成一个计算对，根据计算对中两个摄像头的坐标以及对应的拍摄图片，分别计算出图片中待测长度两个端点对应的三维坐标；S03：处理单元根据待测长度两个端点中的三维坐标计算这两个端点之间的长度；S04：夹角测量设备带动摄像头阵列中所有摄像头同时进行旋转，重复步骤S01‑S03。本发明提供的一种基于摄像头测量长度的方法及装置，能够利用摄像头阵列计算物体空间的三维坐标，并利用夹角测量设备矫正存在的偏角，进而计算长度。

主权项

1.一种基于摄像头测量长度的方法，其特征在于，包括如下步骤：S01：在物体中选取待测长度的两个端点，将这两个端点所在区域设定为待测物体的焦点区域，图形匹配模块在摄像头阵列的D个摄像头中匹配焦点区域，以焦点区域为中心分别调整各个摄像头的焦距进行拍摄，并将拍摄图像传输至处理单元中；其中，各个摄像头的主光轴平行；D为大于等于2的整数；S02：处理单元以参照摄像头中镜头和主光轴的交点为原点，建立三维坐标系，在摄像头阵列中选取任意两个摄像头，形成一个计算对，根据计算对中两个摄像头的坐标以及对应的拍摄图片，分别计算出图片中待测长度两个端点对应的三维坐标；所述参照摄像头为所述摄像头阵列中的一个摄像头；S03：处理单元根据待测长度两个端点中的三维坐标计算这两个端点之间的长度；S04：夹角测量设备带动摄像头阵列中所有摄像头同时进行旋转，每旋转一个角度，所述图形匹配模块在摄像头阵列的D个摄像头中匹配焦点区域，重复步骤S01‑S03，计算该角度下对应的两个端点之间的长度；当根据旋转前后的摄像头阵列拍摄的图片计算出来的两端点之间的长度满足：时，输出两端点之间的平均长度其中，E为阈值，L(i)表示第i时刻计算的两个端点之间的长度，k表示摄像头阵列的拍摄次数，每一次拍摄对应一个时刻。