[发明专利]一种舵机及机器人在审
| 申请号： | 201811525796.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109514540A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;张礼富;范文华;王马林 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机及机器人，舵机包括步进电机、减速机构、控制电路板和舵机输出轴，减速机构的首端与步进电机的输出轴连接，减速机构的末端与舵机输出轴连接，控制电路板上设置有控制器、驱动器和位置传感器，步进电机与驱动器电性连接；控制器控制驱动器驱动步进电机工作，步进电机驱动减速机构带动舵机输出轴转动，位置传感器位于舵机输出轴的正下方且用于检测舵机输出轴的转动位置，位置传感器与控制器电性连接以形成闭环控制回路。本发明的步进电机与有刷电机相比其使用寿命长，锁位性能好；同时，与直流无刷和永磁同步电机相比，其控制更简单；另外，舵机采用闭环控制方式控制步进电机，其定位更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机输出轴 步进电机 减速机构 舵机 驱动器 位置传感器 控制电路板 闭环控制方式 闭环控制回路 步进电机驱动 驱动步进电机 永磁同步电机 控制器电性 控制器控制 输出轴连接 电机传动 电性连接 人本发明 使用寿命 有刷电机 直流无刷 转动位置 控制器 首端 锁位 转动 机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.一种舵机，其特征在于，包括步进电机、减速机构、控制电路板和舵机输出轴，所述减速机构的首端与所述步进电机的输出轴连接，所述减速机构的末端与所述舵机输出轴连接，所述控制电路板上设置有控制器、驱动器和位置传感器，所述步进电机与所述驱动器电性连接；所述控制器控制所述驱动器驱动所述步进电机工作，所述步进电机驱动所述减速机构带动所述舵机输出轴转动，所述位置传感器位于所述舵机输出轴的正下方且用于检测所述舵机输出轴的转动位置，所述位置传感器与所述控制器电性连接以形成闭环控制回路。
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