[发明专利]一种用于水下的冗余步进电机驱动器的冗余控制系统在审
| 申请号： | 201811525858.4 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109725567A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 生祥 | 申请（专利权）人： | 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻石油钻采系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;刘琰 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下的冗余步进电机驱动器的冗余控制系统，包括：第一控制装置和第二控制装置；其中第一控制装置包括第一主控制器模块、第一隔离模块和第一触发器；第一主控制器模块产生第一脉冲驱动信号，第一隔离模块将第一脉冲驱动信号进行光电隔离得到第一类电机脉冲驱动信号；第一触发器将第一脉冲驱动信号转化为对应的控制电平信号后反馈至第一主控制器模块，当第一主控制器模块没有接收到控制电平信号时，则产生第二脉冲驱动信号；第二控制装置输入端连接于第一触发器和第一主控制器模块，当没有接收到第一触发器产生的控制电平信号时，第二控制装置产生第二类电机脉冲驱动信号。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器模块 脉冲驱动信号 第一触发器 控制装置 控制电平信号 步进电机驱动器 冗余控制系统 电机脉冲 隔离模块 驱动信号 冗余 控制装置输入端 光电隔离 反馈 转化 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下的冗余步进电机驱动器的冗余控制系统，其特征在于，包括：第一控制装置和第二控制装置；所述的第一控制装置包括第一主控制器模块、第一隔离模块和第一触发器，所述的第一隔离模块输入端连接于第一主控器模块且与所述的第一触发器相连，所述的第一触发器输出端连接于第一主主控制器模块；所述的第一主控制器模块接收外部的启动指令后产生第一脉冲驱动信号，所述的第一隔离模块将所述的第一脉冲驱动信号进行光电隔离得到第一类电机脉冲驱动信号；所述的第一触发器将第一脉冲驱动信号转化为对应的第一控制电平信号后反馈至第一主控制器模块，当所述的第一主控制器模块没有接收到第一控制电平信号时，则产生第二脉冲驱动信号，第一触发器将第二脉冲驱动信号转化为对应的第二控制电平信号反馈至第二控制装置；所述的第二控制装置输入端连接于第一触发器和第一主控制器模块，当没有接收到第一触发器产生的第二控制电平信号时，所述的第二控制装置产生第二类电机脉冲驱动信号。
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