[发明专利]一种多维动态微重力环境模拟方法及系统有效
| 申请号： | 201811526016.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109625345B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 邵志杰;张朝兴;王静吉;朱虹;丰保民;戴维宗 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多维动态微重力环境模拟方法及系统，该系统包含：升降架体、翻转工作台、重力平衡机械臂和辅助支撑部件；其中，升降架体的顶端固定设置重力平衡机械臂；翻转工作台滑动设置在升降架体上，可沿竖直方向滑动，且可相对升降架体翻转，用于为空间运动载荷提供安装固定接口；辅助支撑部件一端转动设置在翻转工作台上，另一端与空间运动载荷固定连接；重力平衡机械臂与空间运动载荷通过吊绳连接，其用于构建微重力环境。本发明的方法及系统实现了对多维动态微重力更加稳定、可靠和安全的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 动态 重力 环境模拟 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多维动态微重力环境模拟系统，其特征在于，该系统包含：升降架体、翻转工作台、重力平衡机械臂和辅助支撑部件；其中，所述的升降架体的顶端固定设置重力平衡机械臂；所述翻转工作台滑动设置在所述升降架体上，可沿竖直方向滑动，且可相对升降架体翻转，用于为空间运动载荷提供安装固定接口；所述辅助支撑部件一端转动设置在所述的翻转工作台上，另一端与空间运动载荷固定连接；所述重力平衡机械臂与空间运动载荷通过吊绳连接，其用于构建微重力环境；在处于闭环试验状态时，所述的辅助支撑部件转动以收起在所述升降架体的一侧；在处于闭环试验间歇状态时，所述的辅助支撑部件转动至与所述升降架体垂直，以支撑空间运动载荷。
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