[发明专利]一种铜端子自动焊接设备及其使用方法

摘要

本发明公开一种铜端子自动焊接设备，包括机架，所述机架上设有工作平台，机架内设有氩弧焊机和电控柜，氩弧焊机与电控柜电连接，工作平台上设有八工位高精密间歇凸轮分度器，八工位高精密间歇凸轮分度器与电控柜电连接；八工位高精密间歇凸轮分度器上设有转盘，述转盘上设有若干与铜端子相配合的铜端子定位治具；工作平台上设有焊接辅助机构、搬运上下料机构、防护机构，本发明结构简单，自动化焊接代替人工焊接，消除了人为因素的干扰，提高了工作的稳定性、可靠性、重复性和可执行性；降低工人劳动强度，改善工作条件；减少人工成本；降低人员工作的危险性；生产效率提高2倍以上，能严格控制产品质量，降低废品量，具有一定的经济效益。

主权项

1.一种铜端子自动焊接设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作平台(2)，所述机架(1)内设有氩弧焊机(3)和电控柜，氩弧焊机(3)与电控柜电连接，所述工作平台(2)上设有八工位高精密间歇凸轮分度器(8)，所述八工位高精密间歇凸轮分度器(8)与电控柜电连接；所述八工位高精密间歇凸轮分度器(8)上设有转盘(9)，所述转盘(9)上按环形阵列方式设有若干与铜端子相配合的铜端子定位治具(10)；所述工作平台(2)上设有焊接辅助机构、搬运上下料机构、防护机构，所述焊接辅助机构、搬运上下料机构、防护机构均位于八工位高精密间歇凸轮分度器(8)的侧边；所述焊接辅助机构包括与工作平台(2)相连接的焊接底板(11)，所述焊接底板(11)上设有焊接导轨板(12)，所述焊接导轨板(12)上设有焊接导轨(13)，所述焊接导轨(13)上设有与焊接导轨(13)相配合的焊接滑块(14)，所述焊接滑块(14)相对于焊接导轨(13)可上下滑动；所述焊接导轨板(12)上设有焊接气缸(15)，所述焊接气缸(15)的活塞杆上连接有焊接臂(16)，所述焊接臂(16)与焊接滑块(14)相连接，所述焊接气缸(15)与电控柜电连接，焊接气缸(15)的活塞杆伸出与压缩，带动焊接滑块(14)在焊接导轨(13)上进行上下滑动，进行带动焊接臂(16)相对于工作平台(2)可上升与下降；所述焊接臂(16)上设有用于固定氩弧焊机(3)的焊枪(17)的焊枪定位板(18)，焊枪定位板(18)位于转盘(9)的上方，所述搬运上下料机构包括设于工作平台(2)上的搬运底板(22)，所述搬运底板(22)上设有搬运导轨(23)，所述搬运导轨(23)上通过搬运滑块(24)连接有搬运滑块固定板(25)，所述搬运底板(22)上设有横移气缸(26)，所述横移气缸(26)的活塞杆通过支座连接板(33)与搬运滑块固定板(25)相连接，所述横移气缸(26)的活塞杆带动搬运滑块固定板(25)的搬运导轨(23)上移动；所述搬运滑块固定板(25)上设有上下料导轨固定板(27)，所述上下导轨固定板(27)上设有上下料导轨(28)，所述上下料导轨(28)上连接有与上下料导轨(28)相配合的上下料滑块(29)；所述搬运滑块固定板(25)上设有上下料气缸(30)，所述上下料气缸(30)的活塞杆上连接有旋转气缸固定板(31)，所述旋转气缸固定板(31)通过上下料滑块固定板(32)与上下料滑块(29)相连接，所述旋转气缸固定板(31)上设有旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)的旋转轴上连接有旋转臂(35)；所述旋转臂(35)上通过夹爪连接板(36)连接有夹爪气缸(37)，所述夹爪气缸(37)的缸头上连接有用于夹取铜端子的夹爪(38)；所述防护机构包括设于工作平台(2)上的防护导轨板(39)，所述防护导轨板(39)通过防护底板(40)连接于工作平台(2)上；所述防护导轨板(39)上设有防护导轨(41)；所述防护导轨(41)上设有与防护导轨(41)相配合的防护滑块(42)；所述防护滑块(42)上连接有防护臂(43)，所述防护臂(43)与设于防护导轨板(39)上的防护气缸(44)的活塞杆相连接，所述防护臂(43)上连接有防护罩(45)，所述防护罩(45)位于转盘(9)的上方；防护气缸(44)工作，带动防护罩(45)相对于转盘(9)可以上升或下降。