[发明专利]一种用于风电变桨生产线的自动补料系统

摘要

本发明公开了一种用于风电变桨生产线的自动补料系统，包括以下步骤：步骤一：地形勘察；步骤二：货料监测；步骤三：货料补给；步骤四：货料配送；步骤五：归位待命；货料补给装置包括机壳，机壳的内部设有两个第一电机，其中一个第一电机竖直朝上设置，且传动连接有一个存放部件，另一个第一电机竖直朝下设置，且传动连接有基座，基座的内部设有第二电机，该用于风电变桨生产线的自动补料系统中，通过地形勘察对车间地形确认以后，从而对各个工位的位置和货料补给装置的行进进行确认，配合各个货料监控装置能够对整个车间内部的货料进行全方位监控，加上货料补给装置实现了在线自动补料，大大提高了风电变桨生产线的生产效率。

主权项

1.一种用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：地形勘察，通过设置在车间内部的各个摄像头进行图像采集，各摄像头均通过无线传输的方式，将图像信号传输给中控后台，通过中控后台进行车间的地形绘制；步骤二：货料监测，每个生产工位都设有一台货料监控装置，该处的货料监控装置能够对本工位的货料进行在线统计，货料监控装置与中控后台无线连接；步骤三：货料补给，给货料补给装置配备相对应的货料；步骤四：货料配送，中控后台发送无线信号给车间顶部的一个红外线发射器，由其发射红外线信号，货料补给装置的红外线感应模块进行红线感应，则就实现了对货料补给装置的路径导向，使得货料补给装置按照设定的路线，逐一停留在需要补给的工位，进行在线补料；步骤五：归位待命，货料补给装置在配送完毕以后，由红外线发射器归位至仓库，进行待命；所述货料补给装置包括机壳，机壳的内部设有两个第一电机，其中一个第一电机竖直朝上设置，且传动连接有一个存放部件，另一个第一电机竖直朝下设置，且传动连接有基座，基座的内部设有第二电机，第二电机传动连接有驱动轮，驱动轮位于基座的底部，基座的外周设有四个支撑组件；所述存放部件包括圆形底盘，底盘与对应的第一电机传动连接，底盘的上方设有若干抽屉，各抽屉沿着底盘的中心线周向均匀分布，底盘的中部设有一个固定块，固定块的内部设有若干第三电机，各第三电机与各抽屉一一对应，第三电机与对应的抽屉传动连接，所述固定块的顶部设有一块光电感应板，光电感应板的内部设有若干光电传感器，各光电传感器与固定块内部的单片机电连接，各光电传感器中，光电感应板的中部设有一个光电传感器，剩余的光电传感器均匀设置在该光电传感器的外周；所述机壳的正面设有无线充电模块，机壳的内部设有蓄电池，无线充电模块包括接收转换单元和充电单元，接收转换单元通过充电单元与蓄电池电连接；所述机壳的内部还设有天线，天线与单片机之间设有无线通讯模块。