[发明专利]一种电动汽车动力电池搬运设备及搬运方法在审
| 申请号： | 201811527449.8 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109436785A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈明林;秦子铭;丘松和;林青 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车动力电池搬运设备及搬运方法，包括机器人、用于检测动力电池的位姿的位姿检测装置、抓取机构和控制终端，所述机器人、位姿检测装置和抓取机构分别与所述控制终端电性连接，所述机器人的运动输出端与所述抓取机构连接，所述位姿检测装置固定设置于所述抓取机构上，所述抓取机构包括上面板和多个用于抓取动力电池的抓取组件，所述上面板的下表面的外边沿设有多个向下延伸的凸脚，每个所述凸脚的下端均连接有一个所述抓取组件。本发明提供的一种电动汽车动力电池搬运设备及搬运方法，采用了机器人及视觉识别技术，可同时实现自动对位、抓取和搬运动作，机器人作业重复性较好、视觉识别技术对位精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 电动汽车动力电池 位姿检测装置 机器人 搬运 搬运设备 抓取 视觉识别技术 动力电池 控制终端 抓取组件 上面板 凸脚 机器人作业 电性连接 固定设置 向下延伸 运动输出 自动对位 外边沿 下表面 对位 位姿 下端 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车动力电池搬运设备，其特征在于，包括机器人、用于检测动力电池的位姿的位姿检测装置、用于抓取动力电池的抓取机构和控制终端，所述机器人、位姿检测装置和抓取机构分别与所述控制终端电性连接，所述机器人的运动输出端与所述抓取机构连接，所述位姿检测装置固定设置于所述抓取机构上，所述抓取机构包括上面板和多个用于抓取动力电池的抓取组件，所述上面板的下表面的外边沿设有多个向下延伸的凸脚，每个所述凸脚的下端均连接有一个所述抓取组件。
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