[发明专利]一种基于运动行为离散数据滤波的指纹定位算法在审
| 申请号： | 201811527714.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109581285A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 左雪梅 | 申请（专利权）人： | 成都普连众通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 刘沁 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区（西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于运动行为离散数据滤波的指纹定位算法，包括：无线信号发射器位标布点，获取各个无线信号发射点的具体坐标数据；根据无线信号的辐射模型计算形成矢量地图相关的原子指纹库；首位用户使用原子指纹库定位，计算用户位置；对产生的位置信息进行运动行为离散数据滤波，生成原子库偏差系数；根据用户运动积累偏差系数，形成新的指纹簇；用户使用指纹簇定位，同时产生位置信息滤波后对指纹簇进行更新维护。采用无线信号模型的原子指纹库，运动行为离散数据滤波器，以及大数据及人工智能的方法更新增加指纹库，并生成指纹簇，每个用户都是数采集员，通过行为滤波后，形成新的大数据，大数据汇聚后形成新的指纹库，并更新迭代指纹库。 | ||
| 搜索关键词： | 指纹库 指纹 滤波 离散数据 运动行为 无线信号 大数据 定位算法 偏差系数 用户使用 滤波器 无线信号发射器 计算用户位置 人工智能 产生位置 方法更新 模型计算 矢量地图 用户运动 坐标数据 发射点 迭代 更新 位标 采集 汇聚 辐射 积累 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于运动行为离散数据滤波的指纹定位算法，其特征在于：包括如下步骤：S1：无线信号发射器位标布点，获取各个无线信号发射点的具体坐标数据；S2：根据无线信号的辐射模型![]()
计算形成矢量地图相关的原子指纹库；S3：首位用户使用原子指纹库定位，计算用户位置；S4：对产生的位置信息进行运动行为离散数据滤波，生成原子库偏差系数；S5：根据用户运动积累偏差系数，形成新的指纹簇；S6：用户使用指纹簇定位，同时产生位置信息滤波后对指纹簇进行更新维护；其中p(r)为辐射功率，a为常数，a＝1.2，p0为无线信号发射功率，z为参数，![]()
e为自然常数,m为参数，![]()
ε为空气的相对介电常数，ε＝1，r为距离，P为常数，p＝0.85。
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