[发明专利]作业设备及其调整方法和装置在审
| 申请号： | 201811528063.9 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109444876A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 丁胜东 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/93;G01S7/41;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种作业设备及其调整方法和装置。其中，该方法包括：获取作业设备上安装的多个雷达接收到的回波信号；对回波信号进行处理，得到作业设备的高度信息以及作业设备所处环境中目标物体的信息；基于高度信息和目标物体的信息，对作业设备的运行参数进行调整；其中，作业设备的水平方向上安装有雷达，作业设备的下方安装有雷达，水平方向的雷达的安装位置包括如下之一：作业设备的机身四周、机臂上、电机壳体上。本发明解决了相关技术中作业设备的调整方法无法准确地确定对地的高度和周围环境障碍物的位置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业设备 方法和装置 高度信息 回波信号 目标物体 雷达 电机壳体 雷达接收 运行参数 障碍物 机身 机臂 | ||
【主权项】：
1.一种作业设备的调整方法，其特征在于，包括：获取作业设备上安装的多个雷达接收到的回波信号；对所述回波信号进行处理，得到所述作业设备的高度信息以及所述作业设备所处环境中目标物体的信息；基于所述高度信息和所述目标物体的信息，对所述作业设备的运行参数进行调整；其中，所述作业设备的水平方向四周安装有雷达，所述作业设备的下方安装有雷达，所述水平方向的雷达的安装位置包括如下之一：所述作业设备的机身四周、机臂上、电机壳体上。
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