[发明专利]一种基于深度学习的扫地机器人智能避障系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的扫地机器人智能避障系统及方法，该系统包括GPU、AI芯片、存储器、触发响应装置和四个摄像头，初始化时，扫地机器人的一个摄像头始终正对障碍物边缘表面，沿着障碍物边缘实时拍摄临界场景图像传输至GPU，由AI芯片进行基于深度学习的场景图像特征提取，获得临界场景特征输入存储器保存；正式作业时，四个摄像头拍摄实时场景图像传输至GPU，由AI芯片进行实时场景图像特征提取，并将实时场景图像特征与存储器的临界特征进行比较，如果在一定误差范围内，则由GPU发出脉冲，启动触发响应装置，引导扫地机器人重新规划路径，实现避障功能。本发明提升了避障的反应速度和精度，对波敏性或光敏性家居设备和人体没有伤害。

主权项

1.一种基于深度学习的扫地机器人智能避障系统，其特征在于，包括GPU、AI芯片、存储器、触发响应装置和四个摄像头，其中四个摄像头均匀排布在扫地机器人边缘，用于拍摄实时视觉场景；所述GPU安装在扫地机器人内部，用于对实时拍摄的视觉场景图像进行特征提取和场景识别；所述AI芯片安装在GPU内部，用于存储基于深度学习的特征提取和场景识别算法；所述存储器安装在扫地机器人内部，用于存储避障响应临界图像，以及对应的图像的特征；所述触发响应装置安装在扫地机器人内部，用于判断是否有障碍物，执行避障操作。