[发明专利]一种室内Wi-Fi定位的方法

摘要

本发明公开了一种室内Wi‑Fi定位的方法，其包括定位客户端、定位服务器和若干定位AP，还包括以下步骤：A：定位系统初始化：划分定位区域，设置采集点安装定位AP；B：信号数据采集：构建信号强度矩阵和信号分布矩阵；C：偏斜分布滤波：根据滤波阈值区间TD＝[Mo‑xσ‑,Mo+yσ+]滤除异常点；D：定位：选择若干定位区域采集点的坐标加权求待定位点的坐标，本发明具有有效滤除信号异常点调高定位精度等优点。

主权项

1.一种室内Wi‑Fi定位的方法，其特征在于：其包括若干定位AP、定位客户端和定位服务器，还包括以下步骤：A：定位系统初始化：将待定位区域划分为h个定位区域，每个定位区域编号为A_k，在每个定位区域内设置采集点安装定位AP，其中，h，k∈N^*，1≤k≤h；B：信号数据采集：统计每个定位区域的定位AP在m个时间周期t采集到的p个AP的RSSI构建各定位区域的信号强度矩阵：存储于定位服务器中，其中，表示定位区域A_k的定位AP在m个时间周期t_m中采集到的p个AP的RSSI的集合，表示定位区域A_k在t_i时间周期采集到AP_j的信号强度，其中i，j，m，p∈N^*；对每个定位AP统计所有定位区域采集到的RSSI和出现频数f以构建信号分布矩阵：存储于定位服务器中，其中，表示AP_j在定位区域A_k信号强度RSSI_j及其出现的频数f_j，AP^j表示AP_j在所有定位区域的信号强度及其出现的频数，其中，q∈N^*，计算AP_j在定位区域A_k的RSSI信号加权均值C：偏斜分布滤波：定位区域A_k的采集点采集到AP_j的RSSI和每个RSSI的频数的指纹库样本即：判断指纹库样本偏斜分布类型，对RSSI值落在滤波阈值区间T_D＝[M_o‑xσ_‑，M_o+yσ₊]外的RSSI值标记为异常点滤除，其中M_o为AP_j在定位区域A_k的采集点，采集到RSSI样本中，出现频数最多的RSSI值，即其中n＝n_‑+n₊＝n₁+n₂+n₃，n表示各RSSI值的频数之和，n₁表示所述样本中RSSI值小于众数的频数之和，n₂表示所述样本中RSSI值大于众数的频数之和，n₃表示所述样本中M_o的频数，x和y为可调常数，x＞0，y＞0，滤除异常点后更新信号加权均值D：定位：定位客户端在待定位点X测试AP_j的RSSI和每个RSSI的频数的实测样本即：判断实测样本偏斜分布类型，对RSSI值落在所述实测样本滤波阈值区间外的RSSI值标记为异常点滤除，计算信号加权均值选择待定位点X信号加权均值绝对值最小前K3个的AP，对每个AP与信号分布矩阵AP^j匹配相同AP的相同偏斜分布类型的定位区域，对每一个相同偏斜分布类型的定位区域选择与待定位点信号加权均值差值绝对值最小的前K4个定位区域，对K3个的AP各自的K4个定位区域计算每个定位区域的出现次数，选择前K5个出现次数最多的定位区域，通过K5个定位区域采集点的坐标加权求待定位点的坐标，其中K3、K4和K5是可调常数，K3、K4和K5∈N^*。