[发明专利]SLAM运算装置和方法有效
| 申请号： | 201811529556.4 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN109634904B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陈云霁;杜子东;张磊;陈天石 | 申请（专利权）人： | 中科寒武纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F15/16 | 分类号： | G06F15/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种SLAM运算装置和方法，其中，运算装置包括：运算单元，用于执行特征提取算法中的图像金字塔建立操作中的多个卷积运算和标量运算，执行特征提取算法中的高斯差分操作，执行特征提取算法中的局部极值搜索操作，执行特征点确定和特征点滤波步骤中的向量运算和标量运算，执行通过临近点的直方图确定关键点的描述子中的多个向量运算和标量运算；存储单元，用于存储所述运算单元中的执行结果。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对特征提取算法进行加速，满足不同需求的运算，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | slam 运算 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运算装置，其特征在于，所述装置包括：运算单元，用于执行特征提取算法中的图像金字塔建立操作中的多个卷积运算和标量运算，执行特征提取算法中的高斯差分操作，执行特征提取算法中的局部极值搜索操作，执行特征点确定和特征点滤波步骤中的向量运算和标量运算，执行通过临近点的直方图确定关键点的描述子中的多个向量运算和标量运算；存储单元，用于存储所述运算单元中的执行结果。
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