[发明专利]一种用于全维度的双星空间相对位姿模拟系统及方法在审
| 申请号： | 201811529611.X | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109682370A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张朝兴;朱文山;陆智俊;朱虹;王静吉;邵志杰;戴维宗 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于全维度的双星空间相对位姿模拟系统及方法，该系统分为：目标星六自由度运动模拟系统和追踪星六自由度运动模拟系统，均包括：若干条床身、横梁、立柱、三维转台及运动控制部件；其中，床身平行放置于地面，为目标星与追踪星共用；横梁滑动设置在床身上，可沿床身延伸方向运动；立柱滑动设置在横梁上，且与横梁和床身所在的平面垂直，可沿横梁延伸方向运动；三维转台滑动设置在立柱上，可沿立柱延伸方向运动，并进行三维转动；运动控制部件用于控制横梁、立柱、三维转台的运动。本发明的系统及方法能够对两颗卫星的位置、姿态的12个维度独立模拟，实现全维度模拟，适用于远、近各种星间测量的运动模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 立柱 模拟系统 床身 滑动设置 转台 全维 三维 六自由度运动 运动控制部件 目标星 位姿 追踪 横梁延伸方向 平面垂直 平行放置 三维转动 运动模拟 延伸 维度 测量 卫星 | ||
【主权项】：
1.一种用于全维度的双星空间相对位姿模拟系统，其特征在于，该系统分为：目标星六自由度运动模拟系统和追踪星六自由度运动模拟系统，均包括：若干条床身(1)、横梁(2)、立柱(3)、三维转台(4)及运动控制部件；其中，所述床身(1)平行放置于地面，为目标星与追踪星共用；所述横梁(2)滑动设置在所述床身(1)上，可沿床身(1)延伸方向运动；所述立柱(3)滑动设置在所述横梁(2)上，且与横梁(2)和床身(1)所在的平面垂直，可沿横梁(2)延伸方向运动；所述三维转台(4)滑动设置在所述立柱(3)上，可沿立柱(3)延伸方向运动，并进行三维转动；所述运动控制部件用于控制所述横梁(2)、立柱(3)、三维转台(4)的运动，在运动控制部件的协同控制下，横梁(2)、立柱(3)、三维转台(4)可进行同步运动，从而实现追踪星或目标星的六自由度运动模拟。
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