[发明专利]一种清障巡检机器人及其清障方法有效
| 申请号： | 201811529816.8 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109494617B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 丛芳 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清障巡检机器人，包括一种清障巡检机器人，其特征在于：包括移动基座、连接机构和机械手，所述连接机构的下端与所述移动基座连接固定，所述连接机构上设有机械手，所述机械手包括检测机械手和清障机械手，所述检测机械手和清障机械手分别对应设置在所述连接机构的两侧，在巡检过程中，所述检测机械手夹紧在高压输电线上进行巡检，所述清障机械手对巡检过程中的障碍物进行清障作业。本发明还提供了一种清障巡检机器人的清障方法，对输电线路进行定期的巡视检查，及时发现设备的缺陷和危及线路的安全隐患，及时清除输电线路的障碍物，并实时将巡检信息传输至远程操控系统，大大降低巡检人员的工作量，并提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清障 巡检 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清障巡检机器人，其特征在于：包括移动基座、连接机构和机械手，所述连接机构的下端与所述移动基座连接固定，所述连接机构上设有机械手，所述机械手包括检测机械手和清障机械手，所述检测机械手和清障机械手分别对应设置在所述连接机构的两侧，在巡检过程中，所述检测机械手夹紧在高压输电线上进行巡检，所述清障机械手对巡检过程中的障碍物进行清障作业。
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