[发明专利]空间移动被动能与主动能蓄能装置

摘要

本申请涉及一种空间移动被动能与主动能蓄能装置，该装置采集环境中的被动能与主动能，所述被动能包括环境中的风能、太阳能、水能、热辐射能、电磁能等，所述主动能包括机械牵引力等。所述装置包括用于主动能蓄能的风能采集蓄能装置、太阳能采集蓄能装置、水能采集蓄能装置、热辐射能采集蓄能装置、电磁能采集蓄能装置，用于被动能蓄能的机械牵引力采集蓄能装置；所述装置还包括耗能与蓄能权衡装置和可以在空间移动的蓄能装置承载装置。有效对环境中的各种各样的能量进行存储，以便其他设备使用。

主权项

1.本发明是一种空间移动被动能与主动能蓄能装置，该装置采集环境中的被动能与主动能，所述被动能包括环境中的风能、太阳能、水能、热辐射能、电磁能等，所述主动能包括机械牵引力等；所述装置包括用于主动能蓄能的风能采集蓄能装置、太阳能采集蓄能装置、水能采集蓄能装置、热辐射能采集蓄能装置、电磁能采集蓄能装置，用于被动能蓄能的机械牵引力采集蓄能装置，以及可在空间移动的蓄能装置承载装置；所述装置还包括耗能和蓄能权衡装置，能够在满足外接耗能设备的能耗基础上最大限度的蓄能；有效对环境中的各种各样的能量进行存储，以便其他设备使用；针对所述装置在不同场景中的应用，给出具体的蓄能方法步骤如下：步骤1）使用所述的风能采集装置、太阳能采集装置、水能采集装置、热辐射能采集装置、电磁能采集装置、机械牵引力采集装置分别采集风能、太阳能、水能、热辐射能、电磁能和机械牵引力；步骤2）所述空间移动被动能与主动能蓄能装置最终蓄能为(EnergyStorage)，计算如下：EnergyStorage= Energy_Total – Energy_Use – Energy_Loss其中，Energy_Total表示采集的总能量，Energy_Use表示直接被外接耗能设备的使用掉的能量，Energy_Loss表示在转换时损耗的能量；步骤3）当有外接耗能设备时，在满足耗能阈值Energy_Use0的基础上，将剩余的能量转换成电能存储，此时，在风能、太阳能等多种能量组合存在时，在所述装置已经在装置上进行优化的情况下利用算法设计环境中能量采集装置的姿态以采集多种能量组合下的能量采集权衡，例如组合情形：{风能，太阳能}{风能，热辐射能}{风能，电磁能}{水能，热辐射能}{太阳能，电磁能}…用如下6元组表达所有组合情形，{a1* Energy_Wind, a2* Energy_Solar, a3* Energy_Water, a4* Energy_ Heatradiation, a5* Energy_ electromagneti, a6* Energy_Mechanical traction}其中ai取值为1或者0，ai为1时表示当前所述装置可以采集的能量，ai为0时表示当前所述装置不能采集该能量; Ennergy_Wind表示风能，Energy_Solar表示太阳能，Energy_Water表示水能，Energy_Heatradiation表示热辐射能，Energy_ electromagneti表示电磁能， Energy_Mechanical traction表示机械牵引力；因此，蓄能时，最大限度的蓄能计算如下：Energy_Collection=max{Collection（f(Energy)）}其中f(Energy)={a1* Energy_Wind, a2* Energy_Solar, a3* Energy_Water, a4* Energy_ Heatradiation, a5* Energy_ electromagneti, a6* Energy_Mechanical traction}；, energyi表示采集6中能量中其中一种的能量变量，bi表示权衡值，由数据训练得出;步骤4）根据步骤3得出的最终蓄能，将所述采集的各种能量通过转换装置转换成电能存储在电池组，并持续的判断采集环境参数是否发生变化，若发生变化，则返回步骤2继续进行计算，其中，采集环境参数包括风能的风力强度和方向、太阳能的照射方强和强度等等。