[发明专利]一种直线运动和旋转运动集成的工装装置及控制方式在审
| 申请号： | 201811530000.7 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109514221A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 谢雄飞;陈志雄;周锦俊 | 申请（专利权）人： | 东华机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 东莞高瑞专利代理事务所(普通合伙) 44444 | 代理人： | 杨英华 |
| 地址： | 523118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种直线运动和旋转运动集成的工装装置，包括支撑平台、传动机构、运动机构、安装平台，传动机构固定在支撑平台上，运动机构通过传动机构驱动并将工件传送到安装平台，支撑平台向上依次固定支撑轴、平台板、安装平台；运动机构固定在平台板上，包括滚珠丝杠结构和导向结构，滚珠丝杠结构中丝杆的一端固定工件，丝杆上设有导向销，滚珠螺母的旋转通过传动机构带动；导向结构包括固定在平台板上的导向筒，其上有导向槽，导向槽含导向螺纹槽及直线槽，导向筒穿过丝杆，导向销可移动的设置于导向槽内。本发明能够实现旋转运动和直线运动的组合，利用一种机构达到不同旋转角度和直线运动的工装需要，应用于多制品的精密零部件自动化组装。 | ||
| 搜索关键词： | 安装平台 运动机构 支撑平台 导向槽 平台板 丝杆 滚珠丝杠结构 导向结构 工装装置 导向筒 导向销 导向螺纹槽 固定支撑轴 精密零部件 自动化组装 滚珠螺母 控制方式 可移动 直线槽 工装 穿过 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种直线运动和旋转运动集成的工装装置，包括支撑平台(1)、传动机构(Q)、运动机构(Y)、安装平台(12)，传动机构(Q)固定在支撑平台(1)上，运动机构(Y)通过传动机构(Q)驱动，工件(13)固定在运动机构(Y)上，运动机构(Y)将工件(13)传送到安装平台(12)，其特征在于：所述的支撑平台(1)上固定支撑轴(21)，支撑轴(21)上固定平台板(7)，平台板(7)上固定安装平台(12)；所述的运动机构(Y)固定在平台板(7)上，其包括滚珠丝杠结构(G)和导向结构(X)，滚珠丝杠结构(G)包括丝杆(8)、滚珠螺母(11)，丝杆(8)的一端固定工件(13)，丝杆(8)上设有导向销(19)，滚珠螺母(11)的旋转通过传动机构(Q)带动；所述的导向结构(X)包括固定在平台板(7)上的导向筒(10)，其上开有导向槽(23)，导向槽(23)由导向螺纹槽和直线槽组成，导向筒(10)穿过丝杆(8)，导向销(19)可移动的设置于导向槽(23)内。
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