[发明专利]机器几何形状监测

摘要

本发明涉及机器几何形状监测。用于循环地确定机器(1)的几何形状的静态和/或动态特性的变化的机器状态监测系统(2)。所述机器(1)构造有位置编码器(4)以相对于第二机器部分(3)得出至少第一机器部分(5)的坐标信息，所述第一机器部分(5)和所述第二机器部分(3)可借助机动化驱动单元(13)相对于彼此移动。根据本发明，所述监测系统(2)包括至少一个校准监测单元(6)，该校准监测单元(6)具有光学的至少二维测量位置感测单元，所述感测单元固定到所述第一机器部分(5)并且构造成光学地感测设置在所述第二机器部分(3)处的人工制品(3)的至少二维位置信息。

主权项

1.一种用于循环地确定机器(1)的几何形状的静态和/或动态特性的变化的机器状态监测系统，所述机器(1)是表面或形式扫描机、测量机和/或机床，特别是CMM、CNC机床和/或机器人臂，并且构造有位置编码器(12)以得出至少第一机器部分(5)相对于第二机器部分(2)的坐标信息，并且所述第一机器部分(5)和所述第二机器部分(2)能够借助机动驱动单元(13)沿期望轨迹相对于彼此移动，其特征在于，所述监测系统(2)包括至少一个校准监测单元(6)，该校准监测单元(6)具有光学的至少二维测量位置感测单元，所述感测单元固定到所述第一机器部分(5)并且构造成光学地感测设置在所述第二机器部分(2)处的至少一个人工制品(3)的至少二维位置信息，所述人工制品暂时移动到所述校准监测单元(6)的感测范围内以用于通过将多个这样的感测进行比较而确定所述机器(1)的所述几何形状的所述静态和/或动态特性的变化，所述静态和/或动态特性特别是顺应性、热膨胀特性和/或由于动态或静态力特性引起的应力，其中，所述监测系统(2)构造成监测所述机器(1)的所述几何形状的所述静态和/或动态特性的变化，并更新所述机器(1)的所述几何形状的模型或映射的补偿参数，所述模型或映射用于从所述编码器(12)得出所述坐标信息，特别地，其中，确定所述机器的所述几何形状的所述静态和/或动态特性的变化是在所述机器的常规操作过程中在多个单独时刻以及/或者在感测多个位置信息的多个时间序列期间循环地构建。