[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201811530553.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109514541A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李毅;郭明飞;李研彪;曾晰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 吴辉辉 |
| 地址： | 310000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括凝胶驱动器、抓持部、支撑部及定位调节导轨，所述凝胶驱动器主体外侧固定有支撑部，所述凝胶驱动器内侧固定有抓持部，所述定位调节导轨与支撑部的上部滑动连接，若干所述支撑部沿定位调节导轨调节间距，若干所述抓持部通过凝胶驱动器调节抓持部之间的距离。本发明抓物稳固、精准，且抓持物品范围广，易于推广及应用。本发明能抓持规则金属零部件，如钢管；不规则规则金属零部件，如螺钉。本发明还能抓持规则或者不规则的脆性物品；规则或者不规则柔性或者刚性材料。本发明的抓持尺度从微米级到米级，抓持物重从数微克到数千克。 | ||
| 搜索关键词： | 抓持 抓持部 凝胶 定位调节 不规则 导轨 驱动器 金属零部件 支撑 脆性 驱动器调节 驱动器主体 机械手 刚性材料 滑动连接 螺钉 微米级 抓物 钢管 尺度 稳固 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括凝胶驱动器、抓持部、支撑部及定位调节导轨，所述凝胶驱动器外侧固定有支撑部，所述凝胶驱动器内侧固定有抓持部，所述定位调节导轨与支撑部的上部滑动连接，若干所述支撑部沿定位调节导轨调节间距，若干所述抓持部通过凝胶驱动器调节抓持部之间的距离。
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