[发明专利]一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法

摘要

本发明的一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法，通过建立基于困境区理论建立的绿闪信号时间模型，并通过线性回归模型求得路口的进口道车速与感知反应时间、最大停车减速度和最大通过加速度之间的关系，最后将其代入绿闪信号时间模型计算交叉口绿闪信号时间值。本发明实现驾驶员在通过信号交叉口时能避免陷入困境区，也为交通管理部门改善交叉口信号控制，设立合适的绿闪信号时间提供了依据。

主权项

1.一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：以某交叉路口为实验路段，获取该实验路段信号转换时段内车辆通过交叉口的视频数据，并用视频处理软件得到若干组车辆的瞬时速度以及信号转换时段内速度变化曲线；进一步筛选和数据处理得到绿闪启亮时有效首停车数据，包含进口道车速v0(km/h)，驾驶员感知反应时间tr(s)，最大停车减速度a_(m/s2)，以及绿闪启亮时有效末行车数据，包含进口道车速v0(km/h)和最大通过加速度a+(m/s2)；步骤2：利用线性回归的方法得到该实验路段的三个计算模型：最小感知反应时间与进口道车速的关系为：tr＝f(v0)   (1)最大停车减速度与进口道车速的关系为：a‑＝g(v0)   (2)最大通过加速度与进口道车速的关系为：a+＝h(v0)   (3)；步骤3：建立绿闪信号时间模型，即：其中，t为该交叉口绿闪信号时间值，v0为进口道车速(km/h)，a+为最大通过加速度(m/s2)，a_为最大停车减速度(m/s2)，tr为最小感知反应时间(s)，L为车辆自身长度(m)；步骤3：将该实验路段的进口道车速v0(km/h)带入步骤2中的式(1)(2)(3)，得出驾驶员感知反应时间tr(s)、最大停车减速度a_(m/s2)以及最大通过加速度a+(m/s2)；步骤4：将进口道车速v0(km/h)以及求得的驾驶员感知反应时间tr(s)、最大停车减速度a_(m/s2)、进口道车速v0(km/h)和最大通过加速度a+(m/s2)带入式(8)中，计算交叉口绿闪信号时间值t；步骤5：建议绿闪信号范围为2‑4s，当步骤4中计算出的绿闪信号时长t值大于4s时，取t＝4s；当计算得到t值小于2s时，取t＝2s；若计算得到t在2‑4s之间，则向上取第一个整数得到利于交通管控的绿闪信号时间t。