[发明专利]一种基于计算机视觉的辅助小提琴练习者弓法检测方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的辅助小提琴练习者弓法检测方法，在小提琴练习者右侧面1米的距离、距离地面高度0.5米处正对着小提琴练习者设置深度传感器，在练习者前方1米距离、距离地面高度0.5米处正对着练习者设置一个可见光相机，在练习者右侧面方1米的距离、距离地面高度0.5米处正对着练习者设置二个可见光相机，基于深度传感器和两个可见光相机对小提琴练习者的弓法进行检测，具体包括：可见光相机采集图像、检测弓与弦的接触点是否准确、检测运弓是否直、检测运弓是否稳、检测运弓是否平。本发明采用可检测在练习者在练习小提琴的过程中，弓法是否操作准确，从而帮助老师进行针对性的检测，判断练习者在练习的过程中是否出现错误。

主权项

1.一种基于计算机视觉的辅助小提琴练习者弓法检测方法，其特征在于，在小提琴练习者右侧面1米的距离、距离地面高度0.5米处正对着小提琴练习者设置深度传感器，在练习者前方1米距离、距离地面高度0.5米处正对着练习者设置一个可见光相机，在练习者右侧面方1米的距离、距离地面高度0.5米处正对着练习者设置二个可见光相机，基于深度传感器和两个可见光相机对小提琴练习者的弓法进行检测，具体步骤如下：S1、可见光相机采集图像：通过位于练习者前方和侧面的可见光相机采集小提琴练习者的图像；S2、检测弓与弦的接触点是否准确：通过位于练习者前方的可见光相机采集的练习者的图像，检测出弓与弦的位置，然后分析出弓与弦接触点位置是否标准；S3、检测运弓是否直：通过位于练习者前方的可见光相机采集的练习者的图像，检测出弓的位置，每隔100个时刻检测一次弓的位置，然后分析出在相邻时间内，弓的水平方向偏移量是否过大，从而判断运弓是否直；S4、检测运弓是否稳：通过位于练习者前方的可见光相机采集的练习者的图像，检测出弓的位置，每隔100个时刻检测一次弓的位置，然后分析出在相邻时间内，弓的竖直方向的位置是否变化均匀以及位置量是否过大以及过小，从而判断运弓是否稳；S5、检测运弓是否平：通过位于练习者右侧面的可见光相机采集的练习者的图像，检测出弓的位置，以及从位于练习者侧面的深度传感器检测出大臂位置，进而分析在运弓过程中，大臂与弓是否近似平行，从而判断运弓是否平。