[发明专利]用于机械手臂系统的校正方法及装置有效
| 申请号： | 201811530966.0 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111195897B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄捷;郑宇群;郑宪君;高彩龄 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本公开提出一种用于机械手臂系统的校正方法，用于一计算装置中，包括：接收由一视觉装置捕获固定于一机械手臂一前端上的一校正对象的一图像，其中上述机械手臂的一基座具有一基座坐标系，且上述机械手臂的上述前端与上述基座具有一第一相对关系，上述机械手臂的上述前端与上述校正对象具有一第二相对关系；根据上述图像取得上述校正对象的一三维特征数据；以及根据上述三维特征数据、上述第一相对关系及上述第二相对关系计算取得上述视觉装置与上述机械手臂的上述基座之间的一第三相对关系，以校正上述机械手臂与上述视觉装置的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 手臂 系统 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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