[发明专利]机器人、机器人控制系统、机器人的控制方法以及记录介质有效

专利信息
申请号: 201811531141.0 申请日: 2018-12-14
公开(公告)号: CN109955264B 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: 前田茉纪;大塚利彦 申请(专利权)人: 卡西欧计算机株式会社
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 蒋巍
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种机器人(100),具备动作部(120)、装饰信息取得部(150)以及动作控制部(130)。动作部(120)使本装置进行动作。装饰信息取得部(150)基于本装置拍摄到的拍摄图像,取得表示对本装置施加的装饰的装饰信息。动作控制部(130)控制动作部(120),以进行与由装饰信息取得部(150)取得的装饰信息对应的动作。
搜索关键词: 机器人 控制系统 控制 方法 以及 记录 介质
【主权项】:
1.一种机器人,其中,具备:使本装置进行动作的动作单元;装饰信息取得单元,所述装饰信息取得单元取得装饰信息,所述装饰信息基于拍摄有所述本装置的拍摄图像而得到,表示对所述本装置施加的装饰;以及动作控制单元,所述动作控制单元对所述动作单元进行控制,以进行与由所述装饰信息取得单元取得的所述装饰信息对应的所述动作。
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