[发明专利]一种安防机器人的自由度调节结构

摘要

本发明公开了一种安防机器人的自由度调节结构，涉及安防机器人技术领域，其包括安防摄像机，所述安防摄像机的下表面与第一固定板的上表面固定连接，所述第一固定板的下表面通过两个支撑板与上壳体的上表面固定连接，所述上壳体内壁的上表面分别通过两个滑杆与两个挡板的上表面固定连接，所述滑杆的外表面分别套接有滑套和弹簧。该安防机器人的自由度调节结构，通过双轴电机、螺纹柱、螺纹帽、支撑杆、滑轮、活动板、第一销轴、第二销轴、滑块、上壳体、支撑板、第一固定板和安防摄像机之间的相互配合，从而使得工作人员可以根据实际情况调节安防摄像机的高度，使得机器人可以对高处和远处进行拍摄，从而提高了安防机器人的实用性。

主权项

1.一种安防机器人的自由度调节结构，包括安防摄像机（1），其特征在于：所述安防摄像机（1）的下表面与第一固定板（2）的上表面固定连接，所述第一固定板（2）的下表面通过两个支撑板（3）与上壳体（4）的上表面固定连接，所述上壳体（4）内壁的上表面分别通过两个滑杆（5）与两个挡板（7）的上表面固定连接，所述滑杆（5）的外表面分别套接有滑套（6）和弹簧（8），所述弹簧（8）的两端分别与滑套（6）的下表面和挡板（7）的上表面固定连接，且两个滑套（6）的相对面分别与下壳体（9）的左侧面和右侧面固定连接，所述下壳体（9）内壁的下表面与驱动装置（11）的下表面固定连接；所述驱动装置（11）的两个输出轴分别与两个螺纹柱（12）的相对面固定连接，且两个螺纹柱（12）的螺纹开设方向相反，所述螺纹柱（12）的右端通过旋转装置（13）与第三固定板（14）的左侧面固定连接，且两个第三固定板（14）均与下壳体（9）内壁的下表面固定连接，所述螺纹柱（12）的外表面螺纹连接有螺纹帽（15），所述螺纹帽（15）的下表面与第一滑块（16）的上表面固定连接，所述第一滑块（16）滑动连接在第一滑槽（17）内，且两个第一滑槽（17）分别开设在下壳体（9）内壁的下表面，所述第三固定板（14）的正面通过第一销轴（18）与活动板（19）的背面活动连接，所述活动板（19）的背面通过第二销轴（20）与第二滑块（21）的正面活动连接；所述第二滑块（21）滑动连接在第二滑槽（22）内，且两个第二滑槽（22）均开设在上壳体（4）内壁的上表面，所述活动板（19）的下表面开设有滑轨（23），所述滑轨（23）内滑动连接有滑轮（24），所述滑轮（24）的下表面通过支撑杆（25）与螺纹帽（15）的上表面固定连接，所述上壳体（4）的上表面与箱体（26）的下表面固定连接，所述箱体（26）内固定连接有电源（27），所述电源（27）的上表面设置有总开关（28），所述箱体（26）的正面通过两个合页（29）与箱门（30）的正面活动连接，所述箱体（26）的正面与箱门（30）相对应的位置开设有箱口，所述箱门（30）的正面设置有把手（31）。