[发明专利]一种四工位智能自动钻镗节叉耳孔的装置

摘要

本发明公开了一种四工位智能自动钻镗节叉耳孔的装置，包括基座(1)、旋转工作台(2)、动力头(3)、送卸料机(4)和喂料机(5)。本发明采用的基座设有旋转工作台、进出料工位、钻孔工位、粗镗孔工位和精镗孔工位工位，每个工位处分别设有动力头；旋转工作台对应于所述工位处分别设有工位夹具；旋转工作台还设有分配阀；送卸料机由载板、墙板、导柱、拖板、回转气缸、T电机、螺母螺杆副、送料钳和卸料钳构成；工作时，通过电脑智能控制和自动化气动执行元件的结合进行自动智能、依序级进旋转、四个工位分别级进作业的技术方案，使节叉耳孔的加工，达到了减轻工作强度、提高效率、减少人工和机床的占用、降低成本的目的。

主权项

1.一种四工位智能自动钻镗节叉耳孔的装置，包括基座(1)、旋转工作台(2)、动力头(3)、送卸料机(4)和喂料机(5)，其特征在于：所述的基座(1)为矩形板状的钢质构件，基座(1)的上面设有旋转工作台(2)，基座(1)的上面，沿旋转工作台(2)的周边，在以所述旋转工作台(2)为圆心的假想圆上，顺时针等分设有四个称为进出料工位(11)、钻孔工位(12)、粗镗孔工位(13)和精镗孔工位(14)的工位；所述进出料工位(11)位于基座(1)的前边，进出料工位(11)处设有送卸料机(4)；所述钻孔工位(12)、粗镗孔工位(13)和精镗孔工位(14)处分别设有由固定支架(32)承载的动力头(3)；所述的动力头(3)为设有S电机(31)升降驱动机构、能够进行数控旋转运动和伸缩直线进给运动的数控执行元件；所述的旋转工作台(2)为圆形板状的钢质构件，旋转工作台的下面设有由减速器(21)和G电机(211)构成的数控旋转分度机构；旋转工作台(2)的边缘对应于基座(1)的四个所述工位处分别设有工位夹具(23)；旋转工作台(2)的上面中心设有分配阀(22)；所述工位夹具(23)为由夹持气缸(231)驱动由连杆传动构成的开合式夹具；所述分配阀(22)为一种由电磁控制分配气压的四向双回路气压回转分流阀元件；分配阀(22)的各向输出端分别与各个所述工位处的工位夹具(23)的夹持气缸的接口经软管对应连接，分配阀(22)的输出端与气压控制源连接；所述的送卸料机(4)由载板(41)、墙板(42)、导柱(43)、拖板(44)、回转气缸(45)、T电机(46)、螺母螺杆副(47)、送料钳(48)和卸料钳(49)构成，其中，所述载板(41)为矩形板状钢质构件，载板(41)的前后两端分别向上凸出设有矩形板状钢质的墙板(42)，所述墙板(42)的左右两边分别设有相互平行、圆柱形钢质的导柱(43)，所述导柱(43)滑动承载着一块能够前后移动、矩形板状钢质的拖板(44)，所述拖板(44)的下面设有由T电机(46)和螺母螺杆副(47)构成的驱动机构，拖板(44)的上面设有回转气缸(45)，所述回转气缸(45)的转盘活塞上面固定设有两个正交90°直角的气动夹钳，其中，钳口朝后的气动夹钳称为卸料钳(49)，钳口朝右的气动夹钳称为送料钳(48)；所述S电机(31)、G电机(211)和T电机(46)为数控伺服电机；所述螺母螺杆副(47)为由螺母和螺杆构成的将旋转运动转换为直线运动的组合机械元件；所述回转气缸(45)为由缸体、转盘活塞构成的气动往复回转执行元件；所述气动夹钳为由气缸驱动，钳口能进行张开松弛动作的气动执行元件；所述的喂料机(5)为振动盘自动上料机，喂料机(5)的喂料口的右边设有推料气缸(51)，喂料机(5)的喂料口的左边与送卸料机(4)的送料钳(48)的位置对应；起始状态，送卸料机(4)的所述卸料钳(49)对应于进出料工位(11)；所述夹持气缸(231)和推料气缸(51)为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件。