[发明专利]一种基于ARM9的温室大棚移动智能监控系统在审
| 申请号： | 201811531611.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109451279A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张旭辉;高德昌;林海军;王雨卓 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;H04L29/08;G08C17/02;G08B21/18;G01D21/02;F16M11/06;F16M11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种温室大棚移动智能监控系统，包括监测控制系统和移动组件；监测控制系统包括微处理器单元、通信单元和一组信息采集单元；微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；一组信息采集单元包括温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照强度传感器；移动组件包括：轨道、步进式电机、小车、旋转摄像头和一块太阳能供电装置，轨道设置于温室大棚的顶部，车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部设置悬挂杆，悬挂杆上部安装ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元，步进式电机控制横梁在水平面内转动，调整旋转摄像头的拍摄角度。 | ||
| 搜索关键词： | 步进式电机 采集单元 组信息 旋转摄像头 温室大棚 车身 移动智能监控系统 太阳能供电装置 监测控制系统 微处理器单元 移动组件 悬挂杆 横梁 二氧化碳传感器 光照强度传感器 温湿度传感器 输出端连接 顶部安装 轨道设置 横梁中部 连接通信 通信单元 行走轮 轨道 转动 小车 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种温室大棚移动智能监控系统，其特征是：其组成包括监测控制系统和移动组件；所述的监测控制系统包括微处理器单元、通信单元和一组信息采集单元；所述的微处理器单元分别连接通信单元和一组信息采集单元；一组信息采集单元包括温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照强度传感器；所述的移动组件包括：轨道、步进式电机、小车、旋转摄像头和一块太阳能供电装置，轨道设置于温室大棚的顶部，小车包括车身、车轮电机、悬挂杆、一组行走轮，车身顶部安装太阳能供电装置，车身下方的行走轮设置在轨道上，车身底部设置悬挂杆，悬挂杆上部安装ARM9处理器和步进式电机，步进式电机的输出端连接横梁中部，横梁一端安装旋转摄像头、另一端安装一组信息采集单元，步进式电机控制横梁在水平面内转动，调整旋转摄像头的拍摄角度；其中，太阳能供电装置为步进式电机、小车的车轮电机以及检测控制系统中微处理器单元和其他各单元供电，小车的车轮电机连接微处理器单元。
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