[发明专利]基于5G车联网的车辆防碰撞控制方法在审
| 申请号： | 201811531620.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109584631A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 胡国庆;何进;李春来;刘京京;潘俊;马光金;王晓萌;王志炯;马小娟;任源;徐中挺;康化宇;冯卓文 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究院;深港产学研基地 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 满群 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于5G车联网的车辆防碰撞控制方法。包括：⑴移动台获取车辆数据并上报5G基站；⑵计算车辆安全车距和碰撞车距；⑶判断当前车距是否小于或等于安全车距：否，则返回上一步骤⑵；⑷判断当前车距是否小于或等于安全车距：是，则向当前车辆的移动台发出安全警报；⑸判断当前车距是否调整到安全车距，是，则返回步骤⑵；⑹判断当前车距是否调整到安全车距，否，则进入下一步；⑺判断当前车距是否小于或等于碰撞车距，否，则继续向当前车辆发出保持安全车距的警报，并向周边车辆发出安全车距预警后返回步骤⑷；⑻判断当前车距是否小于或等于碰撞车距，是，则立即向当前车辆及周边车辆发出碰撞预警，提醒司机和乘客进行紧急碰撞避险。 | ||
| 搜索关键词： | 车距 安全车距 碰撞车 周边车辆 车联网 防碰撞 移动台 返回 预警 安全警报 车辆安全 车辆数据 避险 基站 警报 乘客 上报 司机 | ||
【主权项】：
1.一种基于5G车联网的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：⑴移动台UE获取车辆数据，并上报5G基站；⑵计算车辆安全车距和碰撞车距；5G基站通过核心网读取当前车辆所在位置的天气状况、能见度、路况、路面摩擦系数的信息，再结合移动台上报的当前车辆的当前移动速度、前后车距的信息，综合评估出当前车辆的安全车距和碰撞车距；⑶判断当前车距是否小于或等于安全车距：否，则警报解除，返回上一步骤⑵；⑷判断当前车距是否小于或等于安全车距：是，则向当前车辆的移动台发出安全警报，提醒保持安全车距；同时向前、后车辆的移动台发出低于安全车距预警；⑸判断当前车距是否调整到安全车距，是，则返回步骤⑵；⑹判断当前车距是否调整到安全车距，否，则进入下一步；⑺判断当前车距是否小于或等于碰撞车距，否，则继续向当前车辆发出保持安全车距的警报，并向周边车辆发出安全车距预警后返回步骤⑷；⑻判断当前车距是否小于或等于碰撞车距，是，则立即向当前车辆及周边车辆发出碰撞预警，提醒司机和乘客进行紧急碰撞避险。
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