[发明专利]一种柔性机械手在审
| 申请号： | 201811531629.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109514542A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李毅;郭明飞;李研彪;曾晰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 吴辉辉 |
| 地址： | 310000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机械手，包括凝胶手指单元体及定位调节导轨，所述凝胶手指单元体包括凝胶驱动器、抓持部，所述凝胶驱动器内侧固定有抓持部，所述定位调节导轨与抓持部的上部滑动连接，若干所述凝胶手指单元体末端柔性张合。本发明抓物稳固、精准，且抓持物品范围广，易于推广及应用。本发明能抓持规则金属零部件，如薄片、环状件。本发明还能抓持规则或者不规则的脆性物品，如带环把手的水杯；规则或者不规则柔性/物品，如绒毛玩具。本发明的抓持尺度从豪米级到米级，抓持物重从微米级到米级，从微克到千克。本发明通过手指式的抓取方式，并通过采用凝胶材料使机械手达到高度的拟人状态，应用范围广，稳固性高，适用于各种场合。 | ||
| 搜索关键词： | 凝胶 抓持 手指单元 抓持部 驱动器 定位调节 不规则 导轨 脆性 抓取 金属零部件 柔性机械手 应用范围广 机械手 滑动连接 末端柔性 凝胶材料 绒毛玩具 柔性机械 环状件 微米级 稳固性 带环 水杯 张合 抓物 把手 尺度 稳固 应用 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机械手，其特征在于，包括凝胶手指单元体及定位调节导轨，所述凝胶手指单元体包括凝胶驱动器、抓持部，所述凝胶驱动器内侧固定有抓持部，所述定位调节导轨与抓持部的上部滑动连接，若干所述凝胶手指单元体末端柔性张合。
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