[发明专利]一种定点深度清淤机器人车体

摘要

本发明公开了一种定点深度清淤机器人车体，包括车体，该车体包括中央圆形空洞结构，空洞底部设有吸淤枪接头，吸淤枪接头靠近车首处车底固定有扫泥绞机，车体四角处为活动结构，活动结构由水下舵机控制，活动结构内固定有水下电机，水下电机通过车轴连接有车轮，车轮轴线方向与车头方向有45度斜角，四个车轮呈环形，车体顶部车尾处设有与外部控制器连接的控制线。本发明通过吸淤枪接头搭载吸淤枪，并移动车体，使得吸淤枪可以自由到达水池各个角落，实现定点与定模式深度清淤，通过水上浮台搭载吸淤泵有效将淤泥吸出，通过活动结构可以规避水下复杂环境。

主权项

1.一种定点深度清淤机器人车体，其特征在于，包含：车体主体，所述车体主体上开设有空洞(2)；吸淤枪接头(3)，其设置在所述空洞(2)底部，所述吸淤枪接头(3)靠近车首处固定安装有扫泥绞机(4)和马达(5)，所述马达(5)带动所述扫泥绞机(4)，所述扫泥绞机(4)将水底淤泥绞入吸淤枪内，实现清淤；可自由活动的若干个中空模块(9)，其连接在所述车体主体上；内置在所述车体主体的若干个舵机(10)，其与所述中空模块(9)相连接，通过调整所述舵机(10)转动角度，控制所述中空模块(9)上下转动，以使车体主体完成垂直上下的升降运动。