[发明专利]一种抑制单转子压缩机转速波动的方法和装置

摘要

本发明公开了一种抑制单转子压缩机转速波动的方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量；将所述轴误差补偿量作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器；利用所述锁相环调节器的输出角速度对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。

主权项

1.一种抑制单转子压缩机转速波动的方法，其特征在于，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ′；将所述轴误差补偿量Δθ′作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器；利用所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1控制压缩机；所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ′，具体包括：将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开，得到轴误差关于机械角θ_m的函数表达式；将所述函数表达式分别与cosθ_mn和‑sinθ_mn相乘后，提取出Δθ的n次谐波的d轴分量和q轴分量；θ_mn为n次谐波的机械角；采用积分器滤除部分谐波的d轴分量和q轴分量，获得滤除结果，实现对所述轴误差Δθ的滤波处理；将所述滤除结果中滤除部分谐波的d轴分量后的结果和滤除部分谐波的q轴分量后的结果分别与cos(θ_mn+θ_shift‑Pn)和‑sin(θ_mn+θ_shift‑Pn)相乘作傅里叶逆变换，获得与滤除部分谐波成分的修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out；θ_shift‑Pn为n次谐波的相位补偿角；将所述角速度补偿量P_out转换为角度，获得所述轴误差补偿量Δθ′。