[发明专利]一种抑制空调单转子压缩机转速波动的方法和装置

摘要

本发明公开了一种抑制空调单转子压缩机转速波动的方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差及其对应的角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到压缩机锁相环内锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；提取所述角速度补偿量的直流成分，将所述直流成分和所述锁相环调节器的输出角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器；根据所述补偿后的角速度输出量对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。

主权项

1.一种抑制空调单转子压缩机转速波动的方法，其特征在于，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与所述修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out；将所述角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中，获得补偿后的角速度输出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；同时，提取所述角速度补偿量P_out的直流成分P_DC，将所述直流成分P_DC和所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器；根据所述补偿后的角速度输出量Δω’对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机；所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ′以及与所述修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out，具体包括：将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开，得到轴误差关于机械角θm的函数表达式；将所述函数表达式分别与cosθmn和‑sinθmn相乘后，提取出Δθ的n次谐波的d轴分量和q轴分量；θmn为n次谐波的机械角；采用积分器滤除部分谐波的d轴分量和q轴分量，获得滤除结果，实现对所述轴误差Δθ的滤波处理；将所述滤除结果中滤除部分谐波的d轴分量后的结果和滤除部分谐波的q轴分量后的结果分别与cos(θmn+θshift‑Pn)和‑sin(θmn+θshift‑Pn)相乘作傅里叶逆变换，获得与滤除部分谐波成分的修正轴误差Δθ′相对应的角速度补偿量P_out；θshift‑Pn为n次谐波的相位补偿角。