[发明专利]一种确定方向盘转角的方法和装置在审
| 申请号： | 201811532472.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109625091A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王金晶 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种确定方向盘转角的方法和装置，本发明的方案应用于车辆中的电动助力转向系统，该方法包括：获取该电动助力转向系统中电机内电机转子所在的初始位置对应的初始角度值，该初始位置为在该车辆的方向盘处于中位时，该电机转子所在的位置；获取当前时刻该电机转子所在位置对应的实际角度值；获取当前时刻该电机转子的旋转圈数信息，该旋转圈数信息用于表征该电机转子的旋转方向以及旋转圈数；根据该电机转子的初始角度值、实际角度值以及旋转圈数信息，确定该方向盘的方向盘转角。本发明的方案在不需要向方向盘管柱上加装转角传感器的前提下，便可以确定方向盘转角，降低了确定方向盘转角的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘转角 电机转子 旋转圈数 方向盘 电动助力转向系统 方法和装置 转角传感器 转子 方案应用 复杂度 内电机 管柱 加装 中位 电机 | ||
【主权项】：
1.一种确定方向盘转角的方法，其特征在于，应用于车辆中的电动助力转向系统，包括：获取所述电动助力转向系统中电机内电机转子所在的初始位置对应的初始角度值，所述初始位置为在所述车辆的方向盘处于中位时，所述电机转子所在的位置；获取当前时刻所述电机转子所在位置对应的实际角度值；获取当前时刻所述电机转子的旋转圈数信息，所述旋转圈数信息用于表征所述电机转子的旋转方向以及旋转圈数；根据所述电机转子的初始角度值、实际角度值以及旋转圈数信息，确定所述方向盘的方向盘转角。
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