[发明专利]一种预测行人运动的方法及装置

摘要

本申请提出一种预测行人运动的方法及装置，该方法包括：将待预测行人与所述待预测行人所在的第一预设前向空间内的其他行人之间的矢量距离数据，输入预先构建的第一速度预测模型，预测得到所述待预测行人的运动速度大小；将所述待预测行人所在的第二预设前向空间内的行人的分布情况数据，输入预先构建的第二速度预测模型，预测得到所述待预测行人的运动方向；根据预测得到的所述运动速度大小和所述运动方向，确定所述待预测行人的速度。上述行人运动预测过程摆脱了对大量计算公式和运算规则的依赖，完全基于输入数据和人工智能运算模型实现对行人运动的预测，其预测过程更客观。

主权项

1.一种预测行人运动的方法，其特征在于，包括：将待预测行人与所述待预测行人所在的第一预设前向空间内的其他行人之间的矢量距离数据，输入预先构建的第一速度预测模型，预测得到所述待预测行人的运动速度大小；其中，所述第一速度预测模型至少根据已标注速度大小的行人与该行人所在的所述第一预设前向空间内的其它行人之间的矢量距离数据训练得到；将所述待预测行人所在的第二预设前向空间内的行人的分布情况数据，输入预先构建的第二速度预测模型，预测得到所述待预测行人的运动方向；其中，所述第二速度预测模型至少根据包括被研究行人在内的所述第二预设前向空间内的行人分布情况数据训练得到；根据预测得到的所述运动速度大小和所述运动方向，确定所述待预测行人的速度。