[发明专利]基于ZYNQ的实时双目立体视觉软硬件协同设计方法有效
| 申请号： | 201811532791.7 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109714586B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 罗炬锋;潘雨坤;翟华伟;尚素绢;郑春雷 | 申请（专利权）人： | 上海物联网有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/194;H04N13/30;H04N13/167;H04N13/296 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ZYNQ的实时双目立体视觉软硬件协同设计方法，包括以下步骤：利用ZYNQ中PL完成双目立体匹配的实时计算处理；利用ZYNQ的PS完成多任务管理以及数据存储控制，完成与PL的数据交互与协同设计，共同完成双目立体视觉的处理与数据传输。本发明能够正确高效的实现ZYNQ FPGA中的PL端和PS端的图像数据的交互、控制、处理，达到实时双目立体视觉的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zynq 实时 双目 立体 视觉 软硬件 协同 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于ZYNQ的实时双目立体视觉软硬件协同设计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)利用ZYNQ中PL完成双目立体匹配的实时计算处理；(2)利用ZYNQ的PS完成多任务管理以及数据存储控制，完成与PL的数据交互与协同设计，共同完成双目立体视觉的处理与数据传输。
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