[发明专利]一种单摄像头的商店客人在线跟踪算法在审
| 申请号： | 201811532811.0 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109784173A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王士玮;崇斯杰;杨周旺;王康 | 申请（专利权）人： | 合肥阿巴赛信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单摄像头的商店客人在线跟踪算法，涉及图像处理领域。本发明包括如下步骤：步骤S01；实时获取单个摄像头拍摄的视屏图像并进行存储；步骤S02：利用预先深度学习获得的数据对视频流进行目标检测并获取每一个行人的包围盒；步骤S03：对每个检测出来的行人分配ID并持续进行追踪。本发明通过实用RCNN作为深度学习模型进行训练，对每一帧视频流进行目标检测并获取每一个行人的包围盒，并针对行人相互遮挡的问题进行了优化改进，提高了视频人物追踪的准确率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 单摄像头 目标检测 在线跟踪 包围盒 视频流 算法 图像处理领域 摄像头拍摄 人物追踪 实时获取 准确率 视屏 遮挡 存储 视频 图像 追踪 学习 检测 分配 优化 改进 | ||
【主权项】：
1.一种单摄像头的商店客人在线跟踪算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S01；实时获取单个摄像头拍摄的视屏图像并进行存储；步骤S02：利用预先深度学习获得的数据对视频流进行目标检测并获取每一个行人的包围盒；步骤S03：对每个检测出来的行人分配ID并持续进行追踪；其中，步骤S02中，对视频流的每一帧进行目标检测，得到每一帧内的目标的BBox区域，建立tracker对应每一个行人，目标的状态表示用公式：![]()
式中，u,v为目标的BBox中心坐标，s为BBox的尺寸，r为BBox的长宽比，![]()
为目标行人的速度，根据每帧根据检测到的目标，计算与各个tracker的重合比例更新对应的tracker状态；其中，更新对应的tracker状态时，会遇到以下三种情况之一：情况A、当目标检测中得到的BBox与当前所有trackerIOU值均小于0.3时，新建tracker并与其绑定；情况B、当目标检测中得到的BBox与当前所有trackerIOU值均不小于0.3时，该BBox不与tracker绑定；情况C、当tracker有多帧未有绑定时，则删除tracker。
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