[发明专利]一种空间对接定位装置有效
| 申请号： | 201811532825.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109625341B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张志强;罗学良;毛晟伟;肖华;钱莉莉 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/64;B25B11/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间对接定位装置，包括对接装置和定位装置，对接装置包括定位装置本体，定位装置本体上设有对接孔，对接孔的内壁上设有至少一个卡槽；所述定位装置包括定位装置本体、解锁装置和至少一个卡爪，所述定位装置本体内部中空，定位装置本体上部侧面设有至少一个窗口，卡爪顶部通过转轴安装在窗口内，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧使得卡爪具有向外翻的趋势；所述解锁装置包括数量与卡爪对应的拉杆，所述拉杆顶部铰接在相应的卡爪内侧中部或下部，拉杆下端铰接在一起，形成铰接点，通过外力从定位装置本体内向下拉动铰接点时，能拉动卡爪收进窗口内，完成解锁。本发明对接速度快，稳定可靠，通过卡爪与卡槽配合实现周向定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 对接 定位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种空间对接定位装置，其特征在于：包括对接装置和定位装置，所述对接装置包括定位装置本体，定位装置本体上设有对接孔，对接孔的内壁上设有至少一个卡槽；所述定位装置包括定位装置本体、解锁装置和至少一个卡爪，所述定位装置本体内部中空，定位装置本体上部侧面设有至少一个窗口，所述卡爪顶部通过转轴安装在窗口内，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧使得卡爪具有向外翻的趋势；所述解锁装置包括数量与卡爪对应的拉杆，所述拉杆顶部铰接在相应的卡爪内侧中部或下部，拉杆下端铰接在一起，形成铰接点，通过外力从定位装置本体内向下拉动铰接点时，能拉动卡爪收进窗口内，完成解锁。
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