[发明专利]穿刺路径规划装置及方法

摘要

本公开涉及一种穿刺路径规划装置及方法，该装置包括穿刺部件、超声成像部件、处理部件及显示部件，穿刺部件的前端能够穿刺进入被测对象体内；超声成像部件用于获取被测对象的预设区域的超声图像；处理部件连接到超声成像部件，根据超声图像上被测对象体内的目标区域的定位点的定位位置、定位位置与被测对象体表之间的第一距离以及被测对象体内的目标点的定位区域，规划穿刺部件的第一穿刺路径，以使穿刺部件能够穿刺到达目标点；显示部件用于显示超声图像以及第一穿刺路径。本公开实施例提供的穿刺路径规划装置，能够引导穿刺过程，方便穿刺操作，提高穿刺精度和成功率。

主权项

1.一种穿刺路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：穿刺部件，所述穿刺部件的前端能够穿刺进入被测对象体内；超声成像部件，用于获取被测对象的预设区域的超声图像；处理部件，连接到所述超声成像部件，被配置为：根据所述超声图像上被测对象体内的目标区域的定位点的定位位置、所述定位位置与被测对象体表之间的第一距离以及被测对象体内的目标点的定位区域，规划所述穿刺部件的第一穿刺路径，以使所述穿刺部件能够穿刺到达目标点，其中，所述第一穿刺路径包括所述穿刺部件针对被测对象体表的第一穿刺点位置、所述穿刺部件与被测对象体表的参考面之间的第一穿刺夹角以及所述穿刺部件的第一穿刺距离；显示部件，用于显示所述超声图像以及所述第一穿刺路径。