[发明专利]机器人系统

摘要

本发明提供一种机器人系统，其容易更换机器人控制器或附件并与机器人本体连接，且能够将保存于机器人本体或附件侧的数据最小化。在具有机器人控制器和作为机器人控制器控制的对象的对象机器人的机器人系统中，对象机器人具备存储包含个体识别数据和个体差异参数的装置固有数据的第一存储部，机器人控制器具备存储其连接的对象机器人的个体识别数据及个体差异参数的第二存储部、基于与同一机型的对象机器人共用的机型结构信息和存储于第二存储部的个体差异参数控制对象机器人的控制部。控制部进行个体识别数据的对照，根据对照结果更新存储于第二存储部的个体差异参数。

主权项

1.一种机器人系统，其具有机器人控制器和作为所述机器人控制器控制的对象的对象机器人，其中，所述对象机器人具备第一存储部，其存储包含识别该对象机器人的个体识别数据和该对象机器人所固有的个体差异参数的装置固有数据，所述机器人控制器具备：第二存储部，其存储与该机器人控制器连接的对象机器人的所述个体识别数据及所述个体差异参数；控制部，其基于与同一机型的对象机器人共用的机型结构信息和存储于所述第二存储部的所述个体差异参数控制所述对象机器人，所述控制部将从所述第一存储部读入的所述个体识别数据和存储于所述第二存储部的所述个体识别数据进行对照，并根据对照结果，利用从所述第一存储部读入的所述个体差异参数更新存储于所述第二存储部的所述个体差异参数。