[发明专利]基于Matlab平台实现的复合轴控制系统超调控制方法有效
| 申请号： | 201811533251.0 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109581889B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 殷宗迪;李翔宇 | 申请（专利权）人： | 天津津航技术物理研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Matlab平台实现的复合轴控制系统超调控制方法，属于复合轴控制技术领域。本发明的复合轴控制系统在给定输入信号x时，根据目标位置设计一个预先瞄准的过程，即在输入信号与复合轴控制系统的后续环节之间设置一个预瞄模块，将预瞄模块的输出y代替给定输入信号x作为复合轴控制系统的输入信号，当目标在跟踪视场范围内时，再启用快速反射镜进行高精度跟踪补偿，速度使Matlab平台下的仿真模型更接近实际系统，解决了现有复合轴控制系统超调现象严重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 matlab 平台 实现 复合 控制系统 调控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Matlab平台实现的复合轴控制系统超调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：复合轴控制系统在给定输入信号x时，根据目标位置设计一个预先瞄准的过程，即在输入信号与复合轴控制系统的后续环节之间设置一个预瞄模块，将预瞄模块的输出y代替给定输入信号x作为复合轴控制系统的输入信号。
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