[发明专利]一种遥测地面站指向标校方法

摘要

本发明一种遥测地面站指向标校方法。首先利用天线接收的太阳辐射功率进行极大值跟踪，然后利用太阳在东北天坐标系下的角度把天线指向角由测量坐标系转换至东北天坐标系，利用标校时刻太阳相对于测控站的方向矢量构扫描矢量，进而控制天线进行圆锥扫描，通过太阳辐射功率变异系数进行迭代计算，得出相应扫描周期的指向偏差修正值，并对天线指向进行迭代修正，最后在不同时刻重复上述过程得到多组计算值，利用天线指向误差修正模型构建方程组，通过最小化参数拟合方法得出该误差修正模型中的多个参数，后续每次天线指向时，该误差修正模型解算出的角度偏差值即为天线的指向偏差。

主权项

1.一种遥测地面站指向标校方法，其特征在于包括下列步骤：(1)采用极大值跟踪策略，驱动天线方位俯仰轴，逐步逼近太阳辐射功率极大值出现的方向，当天线跟踪稳定时，记录当前天线方位俯仰指向角；(2)获取记录指向角时刻太阳中心在“东‑北‑天”坐标系下相对地面站的方位俯仰角，同时把稳定跟踪时天线指向角修正为该值，该过程记为天线指向从测量坐标系至东北天坐标系的坐标变换；(3)获取标校时刻太阳相对地面站在东北天坐标系下的指向角(A_c，E_c)，计算方向矢量r₀，设定圆锥扫描锥角γ，计算天线圆锥扫描矢量r_s，根据r_s的坐标分量计算出天线不同时刻的指向角度，控制天线绕r₀进行圆锥扫描；(4)每个扫描周期结束后，根据天线在该周期内接收的辐射功率计算变异系数f，同时根据该系数计算天线扫描的锥角偏差Δγ，进而计算出天线指向在该周期内的指向偏差，记为(ΔA_s，ΔE_s)，对当前天线指向进行角度修正；(5)当变异系数f大于设定值时，重复步骤(3)、(4)，当变异系数f小于等于设定值时，扫描结束，计算该过程中天线指向总的修正量(∑ΔA_s，∑ΔE_s)；(6)在一天中选取多个标校时刻，每一个时刻把步骤(5)中的修正值清0，重复步骤(3)～(5)，得到多组修正值，然后结合天线指向误差修正模型构建方程组，通过最小化参数拟合方法解得相关参数，后续天线指向按照天线指向误差模型进行修正。