[发明专利]一种叶片收料装置

摘要

本发明提出了一种叶片收料装置，包括机架、物料传送带、收料机构、物料盘传送机构和机械手臂，机架一侧设有物料传送带、物料传送带与安装在机架上的收料机构相连接，机架上还设有物料盘传送机构，收料机构与物料盘传送机构，以及安装在机架的机械手臂之间相配合，机架一侧设有操作面板；本发明提出的收料装置用于压缩机叶片的运输和装盘，其与原始的人工操作相比，大大提高了工作效率，同时，自动化程度高，降低了相关的人力成本，同时避免了因人工操作对叶片的损伤。

主权项

1.一种叶片收料装置，包括机架、物料传送带、收料机构、物料盘传送机构和机械手臂，其特征在于：所述机架一侧设有物料传送带、所述物料传送带与安装在机架上的收料机构相连接，所述机架上还设有物料盘传送机构，所述收料机构与物料盘传送机构，以及安装在机架的机械手臂之间相配合，所述机架一侧设有操作面板；所述收料机构包括底座、第一气动滑台、支撑板和收集单元，所述底座上设有第一气动滑台，所述第一气动滑台与上端支撑板相连接，并带动支撑板实现X轴方向的移动，所述支撑板上安装有至少两个收集单元，所述收集单元与物料传送带相连接；所述物料盘传送机构包括位于机架两侧的物料盘栏，所述物料盘栏下方均设有提升机构，两个物料盘栏下方提升机构之间设有第二传送带，所述提升机构位于机架底部，所述提升机构包括第一气缸和提升板，所述第一气缸位于机架底部，所述第一气缸上端连接有提升板。