[发明专利]用于语音识别前端的频域回声消除方法及计算机储存介质

摘要

一种用于语音识别前端的回声消除方法和系统，该回声消除方法主要包括时‑频域信号变换、回声信号与残差信号估算、子带信号功率谱与互相关系数计算、基于互相关系数的增益函数进行非线性处理以及频‑时域信号变换等步骤，最终输出已消除回声的信号。本发明使用单通道回声消除方法处理车载或其他应用场景回声中的频域回声，具有运算量小且收敛速度快的特点。

主权项

1.一种用于语音识别前端的频域回声消除方法，其特征在于，包括：采集参考信号x(n)和麦克风信号d(n)，所述参考信号为扬声器的播放信号，所述麦克风信号包括回声信号y(n)和语音信号s(n),其中n是信号序列采样点编号；对所述参考信号x(n)和麦克风信号d(n)进行分帧，得到分帧后的时域信号(即参考信号分帧信号)与(即麦克风信号分帧信号),其中m为分帧后的帧号，然后对所述参考信号分帧信号和所述麦克风信号分帧信号进行时‑频域信号变换，得到第m帧频域下的参考信号子带信号X_k(m)和麦克风信号子带信号D_k(m)；其中，k＝0,1,2，…，(K‑1)，K；K为频域信号子带数；对所述参考信号子带信号进行滤波得到回声信号的子带估计信号，将所述麦克风信号子带信号与所述回声信号的子带估计信号相减得到残差信号子带信号；计算所述参考信号子带信号X_k(m)和麦克风信号子带信号D_k(m)的功率谱及两者的互功率谱，以求出两者的互相关系数；基于所述互相关系数产生的增益函数对所述残差信号子带信号作非线性处理，得到去除回声的子带信号E_out，k(m)；对所述去除回声的子带信号进行频‑时域信号变换，作为最终的回声消除信号输出。