[发明专利]一种地外天体用旋转自钻进装置在审
申请号: | 201811533997.1 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109356522A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 刘金国;张飞宇;王莽宽 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | E21B3/02 | 分类号: | E21B3/02;E21B44/00;E21B49/02;E21C51/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种地外天体用旋转自钻进装置,压力传感器安装筒的一端与后盖连接,簧片固定下盖安装在后盖上,出线柱的一端与簧片固定下盖相连,另一端设有簧片固定上盖,簧片固定上、下盖之间设有多个簧片,每个簧片的两端分别与簧片固定上、下盖连接;压力传感器安装筒的另一端与电机安装筒的一端相连,电机安装筒的另一端连接有电机安装筒前盖,电机安装筒内容置有电机与减速器,传动轴的两端分别和电机与减速器的输出端及卡套连接;铣刀头的两端分别与卡套、钻头连接;推进螺旋管套设在电机安装筒的外部,两端分别与卡套、轴承固定盖相连,轴承固定盖与电机安装筒转动连接。本发明总体结构轻盈紧凑,驱动单元仅有一个电机,实现较大的贯入深度。 | ||
搜索关键词: | 簧片 电机安装 下盖 减速器 压力传感器 电机 后盖 轴承固定 钻进装置 安装筒 卡套 天体 固定上盖 卡套连接 驱动单元 推进螺旋 一端连接 转动连接 钻头连接 出线柱 传动轴 输出端 铣刀头 管套 贯入 前盖 紧凑 外部 | ||
【主权项】:
1.一种地外天体用旋转自钻进装置,其特征在于:包括出线柱(1)、簧片固定上盖(3)、簧片(4)、簧片固定下盖(6)、后盖(7)、压力传感器安装筒(10)、轴承固定盖、轴承(12)、电机与减速器(14)、推进螺旋管(15)、电机安装筒(16)、电机安装筒前盖(17)、传动轴(18)、卡套(19)、铣刀头(20)及钻头(21),其中压力传感器安装筒(10)的一端与后盖(7)连接,簧片固定下盖(6)安装在该后盖(7)上,所述出线柱(1)的一端与簧片固定下盖(6)相连,另一端设有簧片固定上盖(3),该簧片固定上盖(3)与簧片固定下盖(6)之间设有多个簧片(4),每个所述簧片(4)的两端分别与簧片固定上盖(3)和簧片固定下盖(6)连接;所述压力传感器安装筒(10)的另一端与电机安装筒(16)的一端相连,该电机安装筒(16)的另一端连接有电机安装筒前盖(17),所述电机安装筒(16)内容置有安装于电机安装筒前盖(17)上的电机与减速器(14),传动轴(18)的一端和电机与减速器(14)的输出端相连,另一端与位于电机安装筒前盖(17)下方的卡套(19)连接;所述铣刀头(20)的一端与卡套(19)相连,另一端连接有钻头(21);所述推进螺旋管(15)套设在电机安装筒(16)的外部,该推进螺旋管(15)的一端与所述卡套(19)连接,另一端与所述轴承固定盖相连,该轴承固定盖通过轴承(12)与电机安装筒(16)转动连接;所述电机与减速器(14)通过传动轴(18)带动卡套(19)、铣刀头(20)、钻头(21)、推进螺旋管(15)及轴承固定盖旋转。
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